包揽旋翼竞技组冠亚军，成为此届大赛的唯一一等奖。
主要内容：
“天工筑塔”任务，在规定的构建地，旋翼类无人机使用预制构件（以下简称构件），搭建模拟高塔。考察无人机自主起降、识别抓取、飞行运送、定高定位、任务规划等综合能力。
1.实现了双机协同工作的控制方案，一架飞机用于在构件区抓取箱子搬运至搭建区，一架飞机携带3M胶板在搭建区的箱子上进行粘胶；
2.基于RTK的无人机自主起降与航点飞行控制流程设计；
3.基于视觉的末端机构定位控制，包含手眼标定，位姿解算，视觉反馈导航等；
3.基于状态机的任务规划与双机协同工作设计；
主要贡献：
1.实现了箱子搭建状态的位姿估计与无人机的末端抓取机构的视觉导航、视觉姿态解耦与多相机协同工作；
2.实现了双机协同的状态机设计与交互任务逻辑；
3.实现了基于大疆Onboard SDK的无人机全任务流程的自主控制；