日常复盘
猛然发现，自己看了半年的论文都是在整体性的看无人机视觉着陆的一些实验性文章，到头来好像也没有积累多少深度，大概就是搞清楚了视觉位姿估计的PNP问题，还有就是关于合作目标的设计，自主着陆这个过程存在哪些问题，一些控制的方案，着陆的策略，视觉处理的方法，有哪些指标去衡量之类的，好像都是浅浅的学习了一下，也没有很深入的get到一些关键性技术，实际论文没啥可以写的。
自己目前能想到自己的工作量：
1.对RNN到其演变至今的mask-rcnn有了一些认识和了解；
2.对视觉位姿测量涉及到的坐标转换、合作目标设计、位姿估计模型等有了解和实践；
3.对亚像素提取和其涉及的方法有了认识和了解；
4.抽象出了合作目标优化设计的数学模型，约束规则等；
西交大人机所 郑南宁院士的 直觉性AI的与自动驾驶的学术报告
1.从脑科学的角度去构建AI计算架构，即结合人脑的结构特征和对不同视觉场景下的神经元活跃度与连接方式进行模拟与识别，构建从类脑出发的AI计算策略。
2.从认知活动，认知映射和直觉推理等方向出发，提出基于先前经验与模式匹配，即先验信息决定着问题求解的方向，通过评估代价空间和认知活动，消除无关信息，构建启发式搜索与联想，为未知环境与突发环境条件下的自动驾驶提供具有记忆、推理和经验更新机制的AI系统。
