前言：

  总有一些碎碎念想记录下来，留给日后的自己去回顾当时的一些幼稚的想法和观念，记录自己的成长，生活本是一场修行，一笔一画皆是财富，在泛娱乐化的产业下探索那些深藏在冰山一角之下的新知。

正文：

  保持对创新的热情，对产品的探索，对生活的热爱，对未来的希望；

2021.03.15

关于硬件创新的一些思考：

1. 颠覆式创新永远是被行业的外来者打破的，打破那些行业的assumption，从产品的场景去定义产品；

2. 苹果产品之所以独特，就是它们突破技术实现了前所未有的用户体验，用户的体验决定了产品的高度而不是产品具有多么不可思议的技术（记得乔布斯在回答提问的时候讲过）；

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理想CEO—李想：

  在湖畔大学，一个PE分享在一级市场投资的方法论，主要看人和行业，看人的不确定性是最大的，和他过去的背景相关性程度很低，

  投资成功的企业和人，在最关键的时候都能看清本质的选择，和个人的性格没有关系，马斯克不是一个脾气好的人，但他在最关键的时候做的选择却是对的，这是他坚守的第一性原理；

写在前面：

  最近很多人在股票和基金的盘子上与庄家博弈，市场的火热程度把危机四伏的股市伪装成了稳赚不赔的买卖，年轻人误把股市和基金当作提款机，其实却成了庄家镰刀下的嫩韭菜。如果想在本不擅长的东西里获得利益，高瓴资本坚守的价值投资是我们更应该学习的，不做短线的投机者，做价值的坚守者，赚到自己认知范围内的钱。

  任何行业都是认知水平高的人赚一窍不通的人的钱，一切商业经济的本质就是信息的不对等；

如何快速看懂一家公司：

第一：清晰的宏观视野

神经网络的入门知识

应用需求：

  可以逼近任意连续函数能力

抛开技术，也要学一些经济学，一些笔记

  为什么股市和经济是剪刀差？

  因为需要提升资产价格，掩盖债务的增加。推高资产价格的最简单有效的手段是推高股票指数；黄金价格的飙升而美元指数没有任何反应意味着经济不靠谱；

长江商学院 甘洁教授

  甘洁教授现为长江商学院副院长、金融学教授、金融和经济发展研究中心主任。她拥有麻省理工学院博士学位。在加盟长江之前，她曾任香港科技大学工商管理学院金融系教授、哥伦比亚大学商学院经济与金融系助理教授。

  甘洁教授的行业实践则主要专注于硬件领域的科技创新，涉及智能产品、智能装备及生产等多个方向。她是包括大疆创新在内的多家高科技企业的董事，参与对它们的早期支持和孵化。她也是东莞松山湖机器人产业基地和创业孵化器的发起人之一，以及香港X科技创业平台的创业导师。

三步法：

1. 识别定义的假设
2. 解构问题的本质
3. 从底层/空白中找解决方案（马斯克对于车用锂电池技术创新的思考和做法）

三维坐标系之间的转换关系：R(旋转矩阵) 、T（平移矩阵）

  在大地测量、工程测量、摄影测量等领域中，坐标系之间的转换是必不可少的。空间坐标转换的实质是用公共点的２套坐标和非公共点的１套坐标推估非公共点的另１套坐标。

  坐标转换过程通常分２步，先由公共点坐标解算转换参数，再由转换参数转换非公共点。转换参数通常分为旋转、平移和尺度参数，其中旋转参数的确定是坐标转换的核心。

  传统的三维坐标转换模型是用３个旋转角作为旋转参数，建立的模型是非线性的，常需要用泰勒级数展开的方法将模型线性化，计算比较繁杂。

  在小角度旋转情况下，可对旋转矩阵作近似处理，得到线性模型，如常用的布尔莎模型。

  针对大旋角的坐标转换问题，多采用罗德里格矩阵表示旋转矩阵的坐标转换方法，仅有３个旋转参数，计算过程无需线性化，且能适用大旋角转换。